실습내용 :
● PID 보정
● 루트 궤적 수정
● 주파수 영역 보정
● 상태 피드백 제어
● 메커니즘 모델링 및 안정성 분석
규격:
이동 범위 400mm
제어 정밀도 < 5mm
동기 벨트 감속비 4
볼 직경 30mm
모터 DC 서보 70W
전원공급장치 AC220V 60HZ 1A
치수 530x200x332mm
무게 <10Kg
구성 :
Motion control card;
Electric control module;
DC motor;
Sensor
User manual.
